無人機關鍵技術

A. 無人駕駛飛機的關鍵技術

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐這現代化智能型無人機的發展與改進。
機體結構設計技術：飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空雜訊、飛機結構綜合環境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。
機體材料技術：機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發動機材料和塗料，其中最主要的是機體結構材料和發動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便於製成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。
飛行控制技術：提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態感測器、從無人機地面監控系統接收遙控指令並發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿感測器、GPS差分系統、狀態感測器和機載微波通訊數據鏈連接。本實用新型採用一體化全數字匯流排控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術，可使無人機平台滿足多種陸地及海上低空快速監測要求。
無線通信遙控技術：無人機通信一般採用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電台來實現無線遙控，北京節點通有成熟的應用。
無線圖像回傳技術：採用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等，節點通有多種應用。

B. 植保無人機需要哪些關鍵技術

植保無人機重點還是在於噴灑葯物，噴灑葯物重點是要均勻。所以精準噴灑是關鍵。縱觀國內做得最好的還是極飛的P20，畢竟他們的變數噴灑可以根據實時航速調整噴灑量，確保畝用量是一致的。

C. 為什麼集群無人機是趨勢，以及，它的關鍵技術是什麼

你好
趨勢原因：
1、Small
未來機器人多應用於搜索和營救等場景，如果一個無人機體積太大，那麼將極不利於其對環境的勘探。面對未知的環境，小型無人機有更強的自主性。像一群小蜜蜂。但同時，這也帶來一些負面的挑戰。當一個無人機的尺寸縮小至甚至11厘米的直徑，20克的重量，它根本不能移動一些木塊、石頭等物體。
Safe
又小又安全的無人機，即使碰撞到路人也不會致傷，這樣才更容易在生活各種環境中進行飛行控制。而且，由於機器體積變小，其慣性也會減小，能夠在發生撞擊時迅速自我調整平衡。
2、Smart & Speed
無人機在躲避障礙物過程中，能夠通過感測器、雲端控制、攝像頭這樣的閉環，此外，依靠計算機視覺對環境進行檢測，分析周圍環境的特徵，實現自我規劃路徑，就像人看到障礙物知道繞道那樣。
第5個S即Swarm集群，Kumar大神指出，小型化所付出的一個代價是載重變小，能完成的任務隨即減少，為此他們從蜂群的工作方式中獲取靈感，讓多個無人機協作，完成個體無法勝任的任務。因此，集群
無人機集群的組織方式為：
1． 個體獨立行動，行動是本地的和獨立的；
2． 僅需要本地信息即可行動，即使無法知道全局信息，個體也能行動；
3． 行動匿名，獨立於身份，不了解個體信息也能完成任務。
集群無人機關鍵技術
集群控制演算法
多無人飛行器系統要實現相互間的協同就必須確定無人飛行器之間邏輯上和物理上的信息關系和控制關系，針對這些問題而進行的體系結構研究可以將多無人飛行器系統的結構和控制有飛行器地結合起來，保證多無人飛行器系統中信息流和控制流的暢通，為無人飛行器之間的交互提供框架。集群控制演算法不僅要保證多無人飛行器之間能有效地進行協同，而且不依賴於無人飛行器的數量，即無人飛行器可以隨時退出或者加入集群，而不會影響控制系統的整體結構。
通信網路設計
在多無人飛行器協同任務自組織系統中，無人飛行器作為通信網路節點，其空間的分布決定了網路的拓撲結構，而不同的網路拓撲結構有著不同的通信性能。在一定的通信拓撲及性能下，根據所執行的任務分配通信資源，提高通信質量，是集群技術的難題之一。
控制演算法與通訊技術的耦合
多無人飛行器為了提高協同完成任務的效能，需要進行信息交互。為了使得所交互的信息及時完整地進行傳輸，對於通信網路性能有一定的要求。基於通信質量約束的協同控制方法，就是在當前的通信服務質量約束下，設計多無人飛行器協同控制方法，使得在這種控制方法下，多無人飛行器的運動既滿足任務需求，又可以使得多無人飛行器構造的通信網路性能，滿足信息及時完整傳輸的需求，進而提高多無人飛行器協同完成任務的效能。
任務規劃技術
為了實現多無人飛行器之間有效的任務協同，同時保證控制結構不依賴於無人飛行器的數量，構建多無人飛行器協同任務自組織系統分布式體系結構，各無人飛行器的基本行為和簡單任務由無人飛行器自己自主完成，當面臨復雜任務和需要協作的任務時，當前無人飛行器可以把任務信息和資源需求發布到由各無人飛行器組成的網路上，各無人飛行器可以根據自身當前任務和資源情況予以響應。
這樣，任意一個無人飛行器的退出或加入，都不會對系統組織結構帶來影響。
路徑規劃技術
無人機在實際飛行中如果存在突發狀況，必須進行航跡重新規劃，以以規避威脅。為滿足協同工作時的時效性，重新規劃所採用的演算法必須具有實時、高效的特點。因此，可以根據蜂群演算法領域搜索的特點，以參考航跡的突發威脅作為領蜂航跡，跟隨蜂僅在參考航跡的突發威脅段進行領域搜索，而不需要對整條航跡進行搜索，由此可以快速獲得修正航跡段，並替換原突發威脅航跡段，整個飛行過程中，無人機根據獲得的威脅信息，不斷修正參考航跡，直至達到目標節點。

編隊控制技術
在數學上，保持一定空間距離的無人機集群可以看作一個高階群系統時變編隊問題，其控制問題很有挑戰性，且通訊時延的存在又為編隊分析增加了難度。
來源：摘自雷鋒網

D. 新手操作無人機航拍注意事項有哪些

以大疆精靈3為例吧。
大疆的精靈3隻要你在安全的環境下，只要在APP相機界面正上方的飛行狀態指示燈為「可安全飛行」狀態時，飛行都是安全的。
建議在空曠的場地飛行。
飛行環境要求
1. 惡劣天氣下請勿飛行，如大風（風速五級及以上）、下雪、下雨、有霧天氣等。
2. 選擇開闊、周圍無高大建築物的場所作為飛行場地。大量使用鋼筋的建築物會影響指南針工作，而且會遮擋GPS信號，導致飛行器定位效果變差甚至無法定位。3. 飛行時，請保持在視線內控制，遠離障礙物、人群、水面等。
4. 請勿在有高壓線，通訊基站或發射塔等區域飛行，以免遙控器受到干擾。5. 在海拔6000米以上飛行，由於環境因素導致飛行器電池及動力系統性能下降，飛行性能將會受到影響，請謹慎飛行。
6. 在南北極圈內飛行器無法使用P模式飛行，可以使用A模式與視覺定位系統飛行。
飛行限制以及特殊區域限飛
根據國際民航組織和各國空管對空域管制的規定以及對無人機的管理規定，無人機必須在規定的空域中飛行。出於飛行安全考慮，默認開啟飛行限制功能，包括高度和距離限制以及特殊區域飛行限制，以幫助用戶更加安全合法地使用本產品。
在可安全飛行狀態下，特殊區域飛行限制與高度和距離限制共同影響飛行，飛行器可飛行的空域為所有限制空域的交集。飛行器在可半安全飛行狀態下，僅受高度限制。
限高限低和距離限制
限高與限低高度用於限制飛行器的飛行高度，最大半徑用於限制飛行器的飛行距離。用戶可以在DJI Pilot App 中設置。

E. 為什麼集群無人機是趨勢 關鍵技術是什麼

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐著現代化智能型無人機的發展與改進。
機體結構設計技術：飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空雜訊、飛機結構綜合環境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。
機體材料技術：機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發動機材料和塗料，其中最主要的是機體結構材料和發動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便於製成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。
飛行控制技術：提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態感測器、從無人機地面監控系統接收遙控指令並發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿感測器、GPS差分系統、狀態感測器和機載微波通訊數據鏈連接。本實用新型採用一體化全數字匯流排控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術，可使無人機平台滿足多種陸地及海上低空快速監測要求。
無線通信遙控技術：無人機通信一般採用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電台來實現無線遙控。
無線圖像回傳技術：採用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等。（俊鷹無人機）

F. 5G、北斗、無人機我們都領先了，為什麼在資料庫這種關鍵技術上中國還沒有突破

當然有突破抄，可以說每個領域都或多或少的有突破。
只不過，我們使用人家的技術太久了，已經形成了嚴重的依賴！並且人家的技術很先進，我們離不開，也無法擺脫！
所以，總感覺自己的技術沒有提升。其實，我國一直都在努力追趕中。此次美國對中國的實體名單、斷供，或許就讓自己的技術，從此走向前台。

G. 復雜環境下大型無人機巡檢深化應用關鍵技術研究與示範是什麼基

無人機應用技術專業主要由公共課、專業支持必修課、專業核心必修課、專業拓展選修課組成。
一、無人機應用技術專業課程
1、電工電子技術

2、機械制圖
3、無人機控制技術
4、C語言程序設計
5、工廠供配電技術
6、微機原理與單片機應用

7、無人機基礎知識

8、製造技術基礎

9、PLC編程及應用技術

10、感測器與檢測技術

11、無人機安裝調試與維護

12、變頻器實用技術

13、無人機現場操作

14、無人機航怕
二、培養目標
本專業面向能在各個無人機的研發、生產、應用、教學、訓練等單位進行從事無人機的研發、生產、安裝、調試、維修、營銷、飛行、應用、後期處理、地勤、教員、訓練、表演等崗位工作。主要是培養掌握無人機基本知識、基本原理、低空無人機飛行技術、熟練掌握無人機的安裝、調試、操控、維護維修技能；並可以通過各種航空設備、地面站系統等進行航拍、巡查以及其他方面等應用技能的高素質技能型人才。
三、就業前景
在新世紀之初，無人機的發展進入了一個嶄新的時代。技術先進、性能各異、用途廣泛的各種新型無人機種不斷出現。我國的無人機發展速度極快，相關需求急劇增加，很多生產和裝備使用無人機單位的操控人才十分緊缺，而國內能夠系統培養無人機操控員的非常稀少。據初步估算，我國2018年需要的無人機操作維護人員可達20萬。無人機行業發展空間巨大，農業、遙感、物流、探傷甚至清潔方面都有無人機應用的潛力，就業前景非常好。

H. 無人機有哪些關鍵技術

無人機主要有五項目關鍵技術，分別是機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術，這五項目技術支撐著現代化智能型無人機的發展與改進。
機體結構設計技術：飛機結構強度研究與全尺寸飛機結構強度地面驗證試驗。在飛機結構強度技術研究方面，包括飛機結構抗疲勞斷裂及可靠性設計技術，飛機結構動強度、復合材料結構強度、航空雜訊、飛機結構綜合環境強度、飛機結構試驗技術以及計算結構技術等。
機體材料技術：機體材料（包括結構材料和非結構材料）、發動機材料和塗料，其中最主要的是機體結構材料和發動機材料，結構材料應具有高的比強度和比剛度，以減輕飛機的結構重量，改善飛行性能或增加經濟效益，還應具有良好的可加工性，便於製成所需要的零件。非結構材料量少而品種多，有：玻璃、塑料、紡織品、橡膠、鋁合金、鎂合金、銅合金和不銹鋼等。
飛行控制技術：提供無人機三維位置及時間數據的GPS差分定位系統、實時提供無人機狀態數據的狀態感測器、從無人機地面監控系統接收遙控指令並發送遙測數據的機載微波通訊數據鏈、控制無人機完成自動導航和任務計劃的飛行控制計算機，所述飛行控制計算機分別與所述航姿感測器、GPS差分系統、狀態感測器和機載微波通訊數據鏈連接。本實用新型採用一體化全數字匯流排控制技術、微波數據鏈和GPS導航定位技術，可使無人機平台滿足多種陸地及海上低空快速監測要求。
無線通信遙控技術：無人機通信一般採用微波通信，微波是一種無線電波，它傳送的距離一般可達幾十公里。頻段一般是902－928MHZ，常見有MDSEL805， 一般都選用可靠的跳頻數字電台來實現無線遙控。
無線圖像回傳技術：採用COFDM調制方式，頻段一般為300MHZ,實現視頻高清圖像實時回傳到地面，比如NV301等。（勁鷹無人機）